1511T带两个V90伺服实现圆弧插补

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1511T带两个V90伺服实现圆弧插补

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2024-06-05 15:06:03

请教各位前辈,以前没用过西门子PLC做插补,这是第一次,硬件配置是1511T+两个V90伺服,要实现圆弧插补(类似于画蚊香的功能),伺服买的是增量式的,在网上看过LKinCtrl库,感觉好麻烦,这个库里也没讲硬件该如何配置,有点稀里糊涂;请教各位前辈,有比较简易的方式实现圆弧插补吗?谢谢

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