取物料程序问题

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手机用户20230427578019

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取物料程序问题

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2024-06-05 15:29:56

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引用自找答案,问题ID:308214

你写的程序 没有互锁,还有问题是需要自动打开,同时还要按顺序开打,前面盒子没有打开后面不允许打开盖子 有好的建议方法吗?可以看下图片

提问者:手机用户20230427578019


程序共分两部分:
A、首次扫描时,进入初始化状态,在考虑安全的情况下关闭所有盒子,执行完成后,转入循环状态。
B、将每个盒子的动作再细分3分阶段。依次从1#开、操作、关,2#开、操作、关,3#开、操作、关,2#开、操作、关,然后再回到1#。

还有1人在找答案上回答了该问题,查看全部>
这里面应该可以上传的吧
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