现场有 V90 PN 走 EPOS,启用了 ConfigEPos.%X8(可以激活设定值连续改变功能 而不需要触发 Execute)
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现场危险情形是如何发生的:
1、进行绝对定位的伺服已处于静止状态
2、断开伺服“使能”
3、这期间,人工移动了负载(伺服轴发生了转动)
4、伺服“使能”接通
5、伺服突然移动!
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结论:如果您不是很清楚 ConfigEPos.%X8 的使用原理和方法,请勿随意置位!