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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-06-05 18:55:16
15楼
回复14楼：
你在8楼贴出的这种情况，都是没有办法让电机自由旋转的。所以针对8楼的情况，基本就是估算或者计算轴系转动惯量与负载转动惯量呢。
其实，按照8楼的图示，转动惯量基本都可以自己算，唯独系统摩擦是没法算的，只能估。即便如此，也无所谓，无非就是把惯性比参数不断地修改，然后看启动运行的状态和结果。利用trace即可检验调试效果。
这个也没什么窍门或者定式。通过实验对速度的设定值与实际值跟随状态来录波检验。最靠谱。
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