实际速度监控检查的是进给轴/主轴的当前实际速度未超过设置的阈值。

MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT（速度监控阈值）；

该阈值应位于设置的最大速度的 10-15% 以上：

进给轴： MD32000 $MA_ MAX_AX_VELO（最大进给轴速度）；

主轴： MD35110 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[n]（齿轮级的最大转速）；

采用该设置后，通常情况下转速就不会超过速度监控的阈值（例外情况：驱动故障）。

激活：一旦主动测量系统提供了有效的实际值，实际速度监控就会生效（未超过编码器极限频 率）。

实际速度监控只有在位置闭环控制激活时及以下轴类型中才有效：

线性轴

回转轴

开环控制和采用位置闭环控制的主轴；

产生报警：

一旦超出阈值，便显示以下报警：25030 “进给轴 <轴名称> 实际速度报警极限”

 在跟踪运行中，相关轴通过设置的制动斜坡减速至静止：

 MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME （故障状态下制动斜坡的最大持续时间）；