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发布于 2024-06-06 10:27:26
1楼
用步逻辑呀!如果是从站点1到站点2,那么站点2无料的情况下才能流转。
每一个站点都用步控制,比如站点1你由两次升降后再流转到站点2,那么站点1动作条件是站点1有料,且流转车不在干涉区内,则站点1开始工作,
条件:工作1完成,动作:顶升,
条件:顶升到位;动作:进行工作2,
条件:工作2完成,动作:下降
条件:下降到位,动作:工作3
条件:工作3完成,动作:顶升
条件:顶升到位,动作:工作4
条件:工作4完成:动作:下降
条件:下降到位,动作放行
以上每一行都是一步。
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