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2012
7
2024-06-06 10:52:47
激光传感器固定安装在支架上用于检测皮带线上产品与激光传感器的距离；通过检测到的距离实时控制伺服运动，确保伺服与产品表面距离实时相同；（plc实时读取激光传感器测量的距离信息，并同步控制伺服电机运动，确保距离恒定）
提问者：风景
伺服带着测距走的话，就是走相对位置。假设PV：是激光测距结果（单位mm）、SP：是期望的距离（单位mm）Delta： 是与目标的差值（PV - SP），则Delta就是相对位置伺服运动的相对位置。
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