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发布于 2024-06-06 12:00:52
26楼
我想楼主的真实意思应该是怎么样去快速甚至自动的去规划路径,而不是具体的设备控制;
路径是流程,设备控制是逻辑,完全可以区分开,先单独讨论如何去实现路径规划;
比如最理想的,选择起点,选择终点,在一定规则的限制下,自动给出设备启动路径(对生产工况来说,应该是唯一确定的路径,而不是最优路径),并在路径流程内,实现对设备逻辑部分的顺序控制;
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