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论坛等级：侠圣

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钻石如何晋级?

发布于 2024-06-07 15:58:16

2楼

　参数整定找最佳，从小到大顺序查

　先是比例后积分，最后再把微分加

　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大

曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳

跑起来才会有风

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guzhang

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