引用3楼详细内容：

我是否可以这样理解，矢量控制时变频器输出到电机的外特性，就是指转矩转速特性曲线，矢量控制时转速几乎不遂转矩变化而变化，也就是变频器可以在全转速段实现额定扭矩输出。使用下垂功能后，变频器在下垂频率开始点以后，变频器在负载转矩增大时有规律的按照设定下垂频率下降率降低输出频率，多台电机共同驱动一条皮带，可以实现负载对驱动的输出频率平衡？

还有一个问题，变频器能否在全转速区间实现额定扭矩输出？对于西门子变频器可能能够达到，对于国产一般变频器未必有这么硬的特性。

引用1楼详细内容：

在西门子变频器中，下垂功能是用在矢量模式中。

变频器运行在矢量模式时，其外特性非常硬。（转速不随负载而变化。）转速实际值=转速设定值。

使用下垂功能时，其外特性可以相对变软。（由参数设定确定。）

当转矩电流（负载）增大时，按一定比例降低设定转速。

根据设定，最多可以降低50%的设定值。

我们可以利用这个功能，平衡多台传动驱动的负荷。