楼主的问题，没有一点传动基础门槛的提问。完全是科普性的。

交直流传动控制下垂特性：

如图示。所谓下垂特性，正如图示的曲线，转速实际值随电机的电流或输出转矩的增加而下降。本来闭环传动控制系统，恒转速控制，是不受电机负载影响的。转速曲线呈水平状态。不会下垂。这是理想的恒转速控制状态。所以下垂特性是一种在控制系统里人为制造的特性，针对某些控制场合，特意实现的一种软化特性。

下垂特性的应用场景：主要是针对两种控制需求。

第一种，电机容易受到突变的负载冲击场合。这种情景，采用恒转速控制，会容易受到负载突变导致对电机轴系机械的撞击而损坏。需要通过控制特性的软化，来对突变负载的冲击做一个缓冲。以保护传动系机械免受突变负载的冲击而损坏。

第二种，多电机输出轴非刚性耦合，共同驱动同一个负载，为了保证多电机各个负荷分配均衡，而采取的恒转速控制软化功能来实现。也就是说，通过各个轴的转速输出特性软化（下垂），来实现各轴之间负荷平衡。

关于楼主在6楼的提问。感觉真的是什么都不懂了。闭环控制系统的输出和输入是受控的，不能想当然。同步电机也好，异步电机也好，直流电机也好，它们恒转速控制是受控于闭环控制系统的输出信号，闭环控制系统的输入信号是进行比较和调节控制，不同的电机，输出的形式不同。异步电机和同步电机都是分成两路控制，一路是频率控制，一路是电压控制。而软化特性是控制调节的结果，都会导致两种电机输出频率下垂特性的变化。与电机是否存在滑差无关。

希望楼主还是多看看专业基础课的教科书，把传动控制的基础知识掌握好，再从事专业性的工作。会更能理解这些问题的原理了。