回复：请勿随意置位 EPOS 中的 ConfigEPos.%X8-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：请勿随意置位 EPOS 中的 ConfigEPos.%X8

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Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2024-06-09 13:41:55

5楼

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以下是引用汐止在2024-06-06 09:21:36的发言 >3楼：

谢谢 Zane 版！

想再请教下，像贴子主题这种情形，如果增加了“将当前实际位置先赋值位置给定”，是不是要让“使能”做延时接通？毕竟在 FB284 块中“使能”先于“位置给定”

以下是引用Zane在2024-06-05 23:14:48的发言 >2楼：初始化后，在绝对定...

引用2楼详细内容：

初始化后，在绝对定位使能前，应将当前实际位置先赋值位置给定，使能后再根据逻辑触发新位置给定。

我就喜欢激活连续位置给定，逻辑程序通用，数据变化即可

不要因噎废食，清楚机理，才能扬长避短

轴使能，与定位功能触发是两件事情，轴使能后必定要重新触发定位功能的，所以这个是定位功能触发时，因为位置给定的不确定性导致的意外的运动。

因此，保险起见，应该是触发连续定位之前，将给定值设定为实际值，然后再根据控制需求改变定位设定值。

逻辑上实现起来也很简单，轴去使能或者定位功能中止之后，即可将当前实际位置值赋予位置给定。这样就不需额外专门要去考虑使能逻辑与赋值的时序了。

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guzhang

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