功放都有分前后级啦。各种都有各自的特点。

假如。所有滤波库都放置在你的程序库中，你肯定没有这个问题。回答我 是 不是？

拿来就用，效果不好就该参数，不对头就换。

限幅滤波算法——适用于输入级。滤除极端值

中位值滤波算法——适用于过程控制处理级

一阶低通滤波算法——适用于输出级。不适合做输入级。少许强烈波动会影响很久。

算术平均滤波算法——适用于过程控制处理级

中位值平均滤波算法——适用于输入级。滤除极端值。

滑动算术平均值滤波算法——使用于处理级和输出级。把过程处理有阶跃的中间值平滑处理。

卡尔曼滤波算法，你需要仔细测量有效信号和干扰信号并且计算。没有谁用这个在plc上吧？

输入级期望高速处理尽可能收集更多有用的数据回来。处理极端可能性。

处理级匹配输入的高速和输出的缓慢可以有很多时间去处理数据。并以提供最有用的值。

输出级目的只要缓解可能由于数据源切换带来的突变即可。例如限制变频器的加减速时间。

哥们你没说你的滤波用在输入还是输出？你想用滤波做什么？

有时间把所有滤波写成库。以后拿来就用。