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发布于 2024-06-10 15:05:41
3楼
向楼主这个问题，做360°运动，翻转到位。行程中一顿一顿的。不能连续运行。一般都是电机很小，转矩用到了极限，但还是不够用的那种，才会出现的现象。
我的建议，先用监控参数查看电机运行全过程的电流示值，是不是真的用满了。如果用满了，那还是电机和减速变比不合适，或电机功率选小了。
或者人为加大惯量比参数试试呢？我曾经调试过一个平台起升机构，它的结构是曲柄运动的那种，也是一个小电机带着一个大平台。电机与曲柄之间的传动比很大。但还是设计选型的紧张，曲柄带动平台的倾斜运动过程不连续，有卡顿。最后是通过放开限幅限制，由V/F控制改成矢量控制，解决的。其实系统运行有过载倾向，只不过，这种过载不是频繁的。短时工作不会产生热积累。
个见，仅供参考。
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