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请教下关于EPOS固定停止点的问题

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lsyzdhs

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请教下关于EPOS固定停止点的问题

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2024-06-10 15:51:43

电机额定扭矩0.64带抱闸，我需要以1.0的扭矩压住一个工件，但1.0超过了额定扭矩，那么就应该退出固定停止点改用电机抱闸来保持压紧的力度，但这个固定停止点应该怎么退出呢？我试了下暂停和取消任务，都没法取消固定停止点，只能通过断使能的方式吗？

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guzhang

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