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回复：主从控制的转速转矩控制

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钻石如何晋级?

发布于 2024-06-10 18:56:24

3楼

这个要根据你设备的结构

如果主从之间有硬连接的话，从电机用转矩控制方式，可以保证主从电机转矩一样，正常运行的时候，不会出现你说的那种情况，

如果从的大于负载转矩，那主的干啥呢....主从控制，从机相对还是有点滞后的，不过如果从机比如机械不正常断轴了，从机有可能会飞车，可以做个速度限幅

如果没有硬连接，那主从只能都用速度控制了吧

Q群:https://jq.qq.com/?k=9BDuEgf6

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guzhang

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