出于好奇，我特意去V20的手册查了一下那个A511的报警。于是有下面的信息：

根据上述描述。

第一，V20的电机热模型是内部计算的。它是根据电机实际电流来计算的电机温升。所以楼主可以通过观察V20在工作状态下r27与r35来确定它内部的热模型温升计算。假如认为算的不对，也就是实际电机温度很低，而显示的温升值很高。不符合实际，可以通过修改参数，再看。

第二，与热模型相关的参数无外乎就是电机的额定电流P0305，以及P0626至P0628。根据实际电机的温度指标设置即可。比如：P0626 = 80；P0627 = 100；P0628 = 120。关键是电机的等效模型要通过快速调试准确建立。

用了很多年的各种西家传动，还没遇到过电机热模型报警的问题呢。内部计算的热模型，电机电流和过载应用决定因素很大。所以，用r27与r35的示值作为监控和分析。很重要。