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回复：请教下关于EPOS固定停止点的问题

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lsyzdhs

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白金如何晋级?

发布于 2024-06-11 10:00:31

6楼

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以下是引用ZXC2011在2024-06-11 08:30:35的发言 >5楼：

抱闸一般都是退使能，或给强制抱闸信号。

零速扭矩不见得比抱闸小。

抱闸机械寿命查一下，会比你想象的小得多的多，如果涉及到动态抱闸更免谈了。

好的，感谢

第一次做固定停止点，对于扭矩输出、保持的概念还不是很了解

我也是在EPOS里发现了这个问题，到达固定停止点后一直保持零速度扭矩输出状态，所以才来问问

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guzhang

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