NC 侧的编码器极限频率监控是以驱动的选型信息和报文信息为基础的。 它负责检查编码 器频率未超过设置的编码器极限频率：

MD36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT（编码器极限频率）；

编码器极限频率监控始终针对的是在 NC/PLC 接口中所选择的主动测量系统： DB31, ... DBX1.5 / 1.6（位置测量系统 1/2）

有效性 编码器极限频率监控对以下轴有效：线性轴；回转轴；开环控制和采用位置闭环控制的主轴；

故障情况：

一旦超出了编码器极限频率：

向 PLC 反馈信息： DB31, ... DBX60.2 或 60.3 = 1（超出了编码器极限频率 1 或 2）；

主轴 主轴不会停止，而是在转速控制方式下继续旋转。 如果主轴转速继续降低，直至编码器频率再次低于编码器频率极限时，系统会自动重新 同步主轴的实际值系统。

轴 显示以下报警： 21610 “超出了通道 <通道号> 进给轴 <轴名称> 编码器 <编码器编号> -频率” 在跟踪运行中，相关轴通过设置的制动斜坡减速至静止： MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME （故障状态下制动斜坡的最大持续时间）；

说明 超出编码器极限频率后，位置闭环控制的机床轴必须重新回参考点（参见章节“R1：回 参考点 (页 1335)”）。