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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-06-11 19:58:29
3楼
最近看到两篇关于EPOS连续定位的例子，一个在200smart版块，楼主无意间激活了连续定位功能，导致了开机使能后位置失控，而这篇1200版块的EPOS则是不知道如何使用连续定位功能。
刚好我手边有1200plc，有v90pn，又有一个旋转编码器，于是我就分别用102报文速度控制和111报文定位控制，以编码器位置信号和速度信号，旋转编码器，使v90伺服电机跟随编码器1：1同步运转，测试都没问题！
如果要解决楼主提到激光测距动态位置来控制v90位移，需要计算v90的动态响应是否能跟上激光测距的最大变化率，10ms为单位换算成EPOS里的速度给定值（单位是mm/分钟）。
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