回复：plc根据激光传感器检测的距离实时调整伺服的位置，确保伺服到检测面距离恒定（实时）-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：plc根据激光传感器检测的距离实时调整伺服的位置，确保伺服到检测面距离恒定（实时）

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看雪001

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钻石如何晋级?

发布于 2024-06-11 20:15:47

4楼

EPOS绝对定位模式下，激活连续定位；新建一个ob30，周期10ms，计算激光测距周期的差值，换算成每分钟速度赋值到给定速度（这里还要转换成绝对值），同时把激光测距的实时位置赋值给目标位置。

唯一要考虑的是速度响应是否能跟上，总之，EPOS的连续定位用在这里是非常合适的。

以前我总认为EPOS只适用单轴点到点的运动，但是把它的连续定位功能用好了，两轴间的圆弧插补也可以用epos实现，楼主这个帖子真是让我很有收获！

大道至简，知易行难

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guzhang

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