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回复：plc根据激光传感器检测的距离实时调整伺服的位置，确保伺服到检测面距离恒定（实时）

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Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2024-06-11 20:27:05

5楼

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以下是引用看雪001在2024-06-11 20:15:47的发言 >4楼：

EPOS绝对定位模式下，激活连续定位；新建一个ob30，周期10ms，计算激光测距周期的差值，换算成每分钟速度赋值到给定速度（这里还要转换成绝对值），同时把激光测距的实时位置赋值给目标位置。

唯一要考虑的是速度响应是否能跟上。

意义不大，还有可能会引入振荡

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guzhang

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