回复：plc根据激光传感器检测的距离实时调整伺服的位置，确保伺服到检测面距离恒定（实时）-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：plc根据激光传感器检测的距离实时调整伺服的位置，确保伺服到检测面距离恒定（实时）

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看雪001

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注册时间：2012-04-25

钻石如何晋级?

发布于 2024-06-11 20:42:33

7楼

另外，论坛里有讨论怎么做轴位置示教功能的，也是在epos模式下断开使能，10ms记录位置反馈值，复现动作时分别给定位置值和速度值，改变速率就可以。

大道至简，知易行难

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guzhang

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