绝对值编码器各位坛友应该都不陌生！这里说一下绝对值编码器的合理性检查。

功能 ：

在绝对值编码器 (MD30240 $MA_ENC_TYPE = 4) 上，NC 会使用该绝对值编码器提供的 绝对值来检查实际值的合理性。

为此，NC 会采用软件技术，在位置控制循环中循环对比两个位置值，一个是随编码器增 量信息引入的位置值，一个是直接从编码器绝对信息和增量信息中重新生成的位置值，NC  会检查两者之间的位置差值是否超过了允许的偏差：

MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING（绝对和增量编码器信号之间允许的偏差是 以 1/2 个原始编码器刻线为单位的）

说明 ：

绝对值编码器上的合理性检查主要是用于算出因绝对信号受到污染或绝对值传输故障而产 生的偏差。 但它无法识别出增量信号上细微的失真（干扰脉冲、脉冲故障），只有在偏差 达到毫米级时，合理性检查才会发出响应。 因此它只可用于辅助监控，旨在优先诊断出绝 对位置的故障。

说明：

 旋转绝对值编码器 由于合理性检查是在旋转的绝对值编码器上设置的，在设置模数范围 (MD34220  $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO) 时必须考虑 SINAMICS 参数 p0979。

说明：

 NCK 软件升级 

如果绝对值编码器上的合理性检查是激活的 (MD36310 > 0)，那么在升级 NCK 软件时就必 须检查并提高之前的 MD36310 设置值。

明日话题：零脉冲诊断，