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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-06-12 09:40:51
2楼
已经都2天了，没人对这个帖子做出回复？楼主也沉默？
其实，楼主的提问也是有共性的。许多入行时间短的新手，都喜欢凭自己的感觉去要求传动系统。比如。0.05s到0.1s，用20Nm加速电机到3000rpm这个需求，能实现吗？不是想出来的，要通过公式去计算的。
比如公式是家喻户晓的：转矩（Nm） = 转动惯量（公斤米方） * 电机旋转角加速度。
这里轴系的转动惯量未知；电机的旋转角加速度要变换成转速的加速度。这两个参数如果搞定了，那0-3000rpm所用的时间也就计算出来了。当然平衡方程式的转矩那边还要考虑系统摩擦阻力。所以20Nm要打折扣的。
仅此。
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