V/F控制和SLVC控制，都是无编码器反馈的速度控制。所以，如果是异步电机，就是存在滑差的。这个滑差在额定转速指标上体现。电机随着负载的增减，滑差开始体现。就是电机的同步转速与实际转速之间的速降。

恒转速控制要求系统是无差系统。所以如果电机轴随负载变化而产生速降，不做补偿，就会成为有差的调节系统了。这显然是一个缺陷。所以对异步电机而言，要么在运行中针对负载的变化做转差补偿；要么就加编码器反馈做闭环调速系统。二选一呗。

这里仅以西家传动为例。只要电机铭牌数据与实际电机是符合的，准确输入电机铭牌数据，并对电机进行快速调试。在变频器里建立起与实际电机相符合的电机等效模型。那么，这种滑差补偿是内部自动计算的。无需认为干预。对于V/F控制，就是把滑差补偿参数设置为100%即可。

以西家传动的CU240E-2或CU250S-2为例。在开关量输入接口，有一个接收码盘脉冲信号的功能。可以通过这个端子把旋转轴上的码盘开关信号输入，通过监控参数r586来辨识电机轴实际转速与变频器的计算转速实际值是否存在误差，然后通过附加修正的方式实现间接的转速闭环控制。也就是说，用西家传动，可以在没有编码器反馈的开环系统，也能保证用外部的简易转速传感器来实现间接的闭环速度控制。

利用电机轴上的接近开关信号作为转速实际值输入（每周脉冲数不要超过10个），对于无编码器控制的系统还有一个好处就是，不管系统是否处于使能还是禁止状态，只要CU处于上电状态，r586都会有实际状态显示。而此时装置的速度实际值r63，可能因为系统处于封锁状态而是0显示。这将为用户提供了一个安全的监控功能，尽管电机的速度实际值r63已经没有转速显示了。但电机轴实际可能还在转动呢。

此功能也是西家传动应用特色的一个亮点了。