比如这样要求：

>0  <=100度区间，速度1

>100  <=200度区间，速度2

>200  <=360度区间，速度3

在0-360度之间，伺服要一直旋转，不能有停顿的。

我现在速度模式，报文3，我在程序里通过当前位置的变化，给出不同的速度值，发现不管是绝对定位，还是相对定位，伺服在旋转时给不同的速度，速度是不会变化 的，他们的定位都是可以做到精确定位的，最后可以停在360的位置。只有在手动模式时，给不同的速度则会速度会变化，但手动带来一个问题是，我程序里只能用当前位置大于360时（或者设定的其它值时）让手动命令停止，这时伺服肯定会超过这个值，因为还要有停止时间，导致手动模式时速度可以变化 ，但精确定位无法做到。

既要做到能精确定位，又要求在连续地旋转过程中速度可以变化，请问这样可以做到吗，要怎么实现呢，谢谢？