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关于1200控制V90伺服运行停止时回冲一下

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关于1200控制V90伺服运行停止时回冲一下

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2024-06-15 10:45:45

使用1200plc PN速度控制控制V90高惯量的电机，做行程120cm的往返运动，要求在1.5s内完成。表现状态就是：在自动运行停止时，电机都会回冲一下。工艺对象里面加减速时间放的长一点就不出现停止时回冲一下（设定过长节拍就跟不上了），设定到0.1s就出现在停止时回冲一下，但是在手动点动时，无论运行速度多快都不会出现停止时的回冲。通过v-assistant里面的斜坡指令调整上升和下降时间也没效果，然后通过参数优化也没有啥效果。有没有哪位大师遇到过，给指点一下，十分感谢！

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guzhang

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