回复:求助,关于PID调节的响应速度?

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2005-12-01 13:31:05

0楼

参数只能你自己根据情况来调,试一下:
P:0.8(若不稳就减小)
I:3S
采样时间:100MS
还有我忘了200中有没有误差带的设定.
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guzhang

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