回复：根据圆上三点坐标求圆心坐标及半径-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：根据圆上三点坐标求圆心坐标及半径

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Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2024-06-16 10:30:49

12楼

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以下是引用看雪001在2024-06-15 22:22:13的发言 >10楼：

单精度浮点数的有效数据位是7位，这对于普通精度（相对于机床加工）而言足够了。

今天又想到这个回帖，是因为现场遇到一个三菱LD75四轴定位模块总是丢2个脉冲的问题：一段轨迹，7条直线段，加3个椭圆闭合圆弧，前面的两个椭圆轨迹都不会发生丢脉冲，就最后一个圆弧起点和终点不能闭合，差了2个脉冲（三菱的plc和四轴定位模块都不显示丢脉冲，只是累积轨迹运行100次后才发现位置偏移了）。

是什么原因导致了丢脉冲呢？套磁环、检查接地、更换驱动器、线缆、定位模块…，外围能想到做到的都做了，最后就是轨迹分步骤重复，锁定最后一个圆弧轨迹。怎么解决它的呢？最后那个圆弧轨迹一点没变，只是重新示教三点圆弧轨迹(半个圆弧)，监控伺服驱动器里的指令脉冲总数，重复一千次轨迹运动，和为0，也就是不再丢脉冲了。

这样的三点找圆心，还能信任它吗？

以下是引用yming在2024-03-20 20:00:58的发言 >1楼：程序首先要检查那三...

引用1楼详细内容：

程序首先要检查那三个点是否共线！否则，若共线，无解！

说实话，用1200（32位）去求解，精度差，又慢。

在PN系统下，这类算法，最好是送到服务器，又快又好。

不知楼主在手机上用过一些AI APP么？给出三点坐标，1-2秒就给出分数形式的圆心坐标。

这段没太看明白，是计算累积误差还是机构机械累积误差导致的？

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