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回复：关于1200控制V90伺服运行停止时回冲一下

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看雪001

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钻石如何晋级?

发布于 2024-06-16 21:18:02

7楼

使用1200工艺轴做定位控制，位置环增益参数在工艺轴db块里调节参数，默认是10.0，如果定位过冲就把增益设置大一些；另外，还可以将OB91周期时间设置小一点，默认是10ms，设置到2ms。

为什么点动时没有过冲？因为工艺轴点动模式只是单纯速度控制，没有位置环，不存在位置环过冲。

大道至简，知易行难

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guzhang

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