1.现场介绍

客户现场是一台电功率封闭测试飞机发动机辅件试验台，一台主托电机，4台加载电机配置。

整个系统采用西门子S120多传系统。整流为ALM。

主托电机（ABB）额定参数： 功率 1500kw 转速3000rpm   电压690V ，扭矩9549nm  电流1474A 

1# 2#加载电机额定参数（西门子1PH8）：功率 432kw  转速1750rpm   电压690V ，扭矩2357nm  电流410A (此型号电机有两个，分别为左右对称，包括机械部分也是完全对称，旋转方向也是同向旋转)

3#加载电机（ABB）额定参数 ：功率191KW 转速3000rpm   电压690V ，扭矩620nm  电流195A

4#加载电机（ABB）额定参数 ：功率460KW 转速1484rpm   电压690V ，扭矩2960nm  电流476A

每个电机输出轴都配备一个增速齿轮箱，增速比大概1：10左右。HBM扭矩仪安装在增速箱输出端也就是产品端。

2调试

准备工作：将五个电机进行组态，参数配置，静态优化，磁化曲线，动态优化，速度环优化。确定电机旋转方向。测试R62R61跟随情况都没问题。主托电机P1300=21 加载电机 P1300=23

主托电机运行至实验第一个工况，主托转速大概1570rpm，加载电机在1800rpm转速。增速箱端转速大概20000rpm左右，开始加载，单独加载每条加载链，产品端HBM扭矩仪显示扭矩波动都在合格范围内（扭矩仪最大值减最小值/扭矩仪最大值加最小值>5%）.

同时加载2条加载链或者3条链，或者4条链后。扭矩仪开始检测扭振，并且没有收敛情况，扭振会越来越大，直到报警停机，扭振时明显能听出来实验间里边的声音异常。即便是4台只使能，只有其中一台进行加载，也会出现上述现象。

震动同时观察到出现扭振时的频率为16HZ左右。

为了解决扭振问题，3#4#使用S120 工艺PID功能进行系统PID调节。1#2#西门子1PH8机械部分进行更换联轴器刚性强度进行解耦。

3#4#ABB加载电机PID控制，将扭矩仪+-10V信号接回倍福系统，采样时间为1ms，通过报文发送给S120，S120通过更改工程量与扭矩仪量程进行匹配。保证输出扭矩和扭矩仪量程相同。下图为S120工艺PID设置。

投入PID后，扭振现象还存在，但是不会无限放大。下图为投入PID后，TRACE曲线图。橘色曲线为报文传回来的扭矩仪值。通过实验进行调整PID中的PI值后能将此波形逐渐趋近于稳定。

后记：

项目经过一个月的调试，曲线采集分析了几百组，总算是摸索出来一条满足验收的“路”，之间怀疑过电机有问题，通过STARTER的傅里叶变换功能，并没看出来电机在16HZ  时有明显的问题。下图是其中一台加载电机扭矩傅里叶变换后的曲线

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