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回复:质疑!! s7-200中的PID算法(微分D压根不起作用)!

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普通如何晋级?

发布于 2005-12-01 15:14:16

0楼

你的例子中一个很大的缸(强调控制器的影响小），倒了1桶水，液位变化了1米(你这桶水该有个十来吨吧，不知道你能有什么办法对抗这么大的干扰），如果实际控制中存在极大的干扰，已经不是pid所能控制的了
，实际情况则是由于水缸放水速度不一样而存在的干扰，这个pv是连续变化的，微分作用正常。
同时，对于突然的变化，主要是靠比例作用。

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guzhang

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