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200smart通过PN总线对V90PN参数的非周期访问

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200smart通过PN总线对V90PN参数的非周期访问

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2024-06-17 22:26:42

200smart和1200都提供了SINA_PARA_S这个功能块，用于对驱动器参数的非周期访问。但我并不喜欢用它。

驱动器参数的读写，大多数应用场合不需要使用到；即便有读写参数的需求，也是少数参数的读写，SINA_PARA_S过于复杂了，尤其是200smart里还需要分配库存储器，无端端生成几个库指令块。

我用REREC和WRREC基本指令做V90PN参数的非周期访问：

（

读写访问，都用V0.2触发；读访问时，VB2001为1；写访问时，VB2001为2；

参数初始化，用数据块赋值，具体含义有注释（绿色字体部分）

参数为什么要这样赋值，

对于G120的轴号是1，V90的轴号为什么是2？

（截取V90PTO说明书7.8.2.3）

附测试程序：

非周期通信.rar

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