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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-06-18 08:37:34
6楼
回复3楼y版：
他这个系统是模拟传动变速箱吧？一个主驱模拟发动机，四个加载的电机模拟四个传动变速箱的输出？本身不是很难搞。关键是需要做瞬态测试？所以系统的动态特性要求高吧？
我质疑的是，楼主说用PID控制器解决了扭振？而他给出的PID调节器的D置0，等同于PI调节器？这里有两点：第一，扭振是传动难题，大家都在对其研究和解决。而解决方案更倾向于用陷波器的方法，对扭振的频率和振幅进行限制或削弱去解决。说用PID调节器解决扭振？简直是...。唉；第二，从图与文字描述来看，楼主的自相矛盾表明他对此问题的不严谨吧？
不管怎么说，一个精彩分享贴，不能像楼主这般不认真。这帖子也可以作为个另类的分享，让读者知道，搞传动专业的工作应该怎么做。
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