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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-06-18 13:14:18
8楼
这是已经被分享了的贴。
扭振多么难搞定的东西，楼主却用PID给搞定了？感觉就是天方夜谭。扭振的状态呢？解决的过程和结果呢？
还有就是波形，扭矩波形的震荡周期？振幅的%？都没交代清楚。
看不懂的分享，确实没有分享的意义。
这个系统也确实不是4台加载电机都加上PID后，效果就好了，只是说我们在需要主动控制的轴系加上PID进行控制，还有加载端通过计算转动惯量来增加轴系的配重，还有的轴系是对联轴器的钢度进行调整，总之，通过一个月的实验数据，摸索出来了一条比适合这个系统的特性。
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