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回复：试验台系统转矩闭环

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liul_sharp

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白金如何晋级?

发布于 2024-06-19 07:04:23

9楼

缺少判断扭振的依据吧？你上面有个白色的实际转速曲线，完全平直啊。第二个，你判断系统好坏的依据是别人的扭矩传感器的波形。这个是输出轴上的力矩。然后你拿这个波形去做了扭矩的PID调节，肯定有效果。相当于你的目标是齿轮箱输出轴的力矩要稳定。而变频器本身的目标是控制齿轮箱输入端的转矩稳定。目标是不同的。其实问题在于齿轮箱，我判断不是扭振，而是打齿。有参数没设置好。

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guzhang

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