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回复:质疑!! s7-200中的PID算法(微分D压根不起作用)!

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普通如何晋级?

发布于 2005-12-01 16:21:08

0楼

引入微分是针对大惯量系统和包含滞后环节的系统，单纯靠比例积分作用会造成系统的超调（虽然反馈还没到设定，但pi作用下控制器的输出仍然会导致pv超过sp很多，所以加入微分来提前减小pid的输出），加入微分来减少单纯的pi控制造成的超调，并不是来针对对突然的变化。
实际使用中的突变往往是更改sp的结果，比例不及时，k小了。
再发下去，有点灌水的嫌疑了。
这个帖子就我们俩，有兴趣，私聊吧。

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guzhang

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