回复5楼：

不客气。假如你前面的快速调试工作都做过了。而且是顺利通过的。那么接下来的过程布线，除了通讯的参数，端子的参数也要设置。比如，    r722.4（X133端子16）是不是被占用了？如果是。系统默认它连接参数组转换的功能。把它关闭掉即可。

另外你也可以看通讯控制下，P1070连接了谁？连接的对不对？假如来自PLC的信号已经发出了给定，那r1073是否有显示？如果没有，此时P1070的连接就有问题了。

总之，西家传动的自检功能，不论是BOP-2或是上位机的监控软件，都能帮助用户对系统进行自检。有错很快就能搞定的。关键是熟悉它的功能和操作。另外，控制字和状态字也能帮助你顺藤摸瓜的去锁定故障点。

比如，当你给出通讯的命令，r2；r46；r52都有相应的动作反应吗？如果有，说明通讯是对的；反之查通讯的相关问题；

再比如，当你发现设定值没有给进装置，看看r50，是不是等于当前你在用的参数组了？还被切换了，当前是别的参数组有效？等等

要学会利用装置的自检功能去查找问题。事半功倍。

仅此。仅供参考。