回复：试验台系统转矩闭环-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：试验台系统转矩闭环

已锁定

Omen

帖子

39
精华

2
被关注

0

论坛等级：侠客

注册时间：2018-11-07

黄金如何晋级?

发布于 2024-06-19 11:20:47

11楼

展开查看

以下是引用liul_sharp在2024-06-19 07:04:23的发言 >9楼：缺少判断扭振的依据吧？你上面有个白色的实际转速曲线，完全平直啊。第二个，你判断系统好坏的依据是别人的扭矩传感器的波形。这个是输出轴上的力矩。然后你拿这个波形去做了扭矩的PID调节，肯定有效果。相当于你的目标是齿轮箱输出轴的力矩要稳定。而变频器本身的目标是控制齿轮箱输入端的转矩稳定。目标是不同的。其实问题在于齿轮箱，我判断不是扭振，而是打齿。有参数没设置好。

白色的曲线是主拖动电机的曲线，上面trace的曲线周期比较长，看出来是平滑曲线，当波动比较大的时候是会影响到主拖动电机的。现场的增速箱震动也进行了测试，横振是没有问题的，是不是可以说明箱子内部没有打齿的现象？这块我也不太明白。下边是加载电机投入主动控制后主拖转速情况对比：

：

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

AI 小西智伴登场，7×24 小时权威支援，让技术支持告别等待！

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

SINAMICS

共有8099条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。