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运动控制，速度很奇怪，有谁遇到过吗

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运动控制，速度很奇怪，有谁遇到过吗

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2024-06-19 15:03:48

向导MAX_SPEED为30，SS_SPEED为1，在程序里调用GOTO，设定目标速度为15，可以正常的运动，但是我通过程序不停的启动GOTO的START，启动运行的速度就非常的慢，想爬，然后我将向导里面的MAX_SPEED修改成35，则可以正常速度，最奇怪的就是，我把速度修改成39，再次用程序启动，速度有开始爬，然后我调整到MAX_speed为40，又正常运行了，真的是让我搞不明白，有没有谁遇到过，这种设定的参数是否有公式，还是说，我通过程序来启动，PLC的扫描周期导致的

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guzhang

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