回复:运动控制,速度很奇怪,有谁遇到过吗

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芳季

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2024-06-19 16:27:38

1楼

只能说你程序还有不规矩的做法。

会不会有一种现象,脉冲频率的半周期略比扫描周期长的时候,每当执行输出完一个高电平,正在低电平就遇到停止指令,然后又有不适当的运行指令,使电平又抬起来。每个周期都循环着这种不适。间接使脉冲不停地发,形成移动。

例如程序开头一个要求停止的指令,程序中间一个要求运行的指令。两个指令正好相隔了不足一个高电平时间……我都说不明白。没整理好语言。

反正就是脉冲频率和扫描指令相隔时间之间达到某种配合,一个脉冲都发不出和正好发出了完整的高电平。结果,输出就出现有时候高电平,有时候低电平的现象。

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guzhang

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