目前的状况：

伺服电机驱动一个直线运动，这条直线上有前、中、后限位，伺服电机的脉冲正PUL+接PLC的Q0.1脉冲输出位，方向正DIR+接Q0.7，VW350是1500rpm对应的脉冲周期，我把这个输入给PWM1的特殊字节SMW78。（都是下面这一个网络的速度赋值）

理想情况：

前限位到后限位伺服电机保持1500rpm转速不变

实际情况：

前限位到中限位转速300rpm左右，中限位到后限位1200rpm左右，查看PLC的Q0.1的指示灯，可以明显观察到前限位到中限位时Q0.1指示灯在闪烁（说明频率低），而中限位到后限位Q0.1指示灯常亮（说明频率高），但是按照我的程序应该是一直常量，保持1500rpm转速不变的才对。

已经排除的情况：

这一个转速赋值是在子程序里面，放在主程序试过也是这样子；

其他子程序没有重复给PWM1赋值；

应该也不是其他中断INT子程序的影响。

我的问题是：

有什么能影响PLC发射脉冲吗？程序逻辑正确，没有电源电流电压影响，软件参数设置正确，还可能是什么导致我这个前后两段距离（前限位-中限位，中限位-后限位）速度不一样呢？