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回复：PID控制失败原因

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yanxiao

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钻石如何晋级?

发布于 2024-06-20 07:48:21

1楼

PID，分P、I、D三个维度的控制。

P是误差的线性修正；

I是误差的时间加速修正；

D是由变化速度决定的修正。

控制效果，由这三个参数的系数调节。

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guzhang

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