点评一下我的看法：

第一，11楼给出的曲线，白色的，是转速实际值r61。看看它的纵坐标，峰峰值在哪？两条曲线，上边的不过+/-1rpm；下边的不过+/-1.5rpm。这个水平，能算是转速波动吗？当然我估计现场的需求应该是不允许超过+/-1rpm吧。这是控制方法和控制水平问题。不是扭振问题吧？

第二，我们在研究和评价一个系统的动态调节效果问题时，动态录波是一有效的手段。但是录播的曲线，我们要看什么呢？就是看他的样子吗？trace后，系统给出的曲线形式就是这样的。根据录波的时间和曲线幅值，给出一个全貌的样子。比如，楼主在7楼展示的那个曲线。楼主把注意力集中在了转速实际值的状态，其实更应该看看橘黄色那个扭矩实际值状态的曲线。特别是输出轴扭矩传感器信号的状态。而且要定量的去看，不是只定性看曲线样子。比如，纵坐标的曲线振幅峰峰值是多少？把横坐标的时间轴拉开了，看看它们的震荡周期？而且这种扭矩实际值震荡是有规律的周期波动？还是无规律的震动？它们的时间周期是多少？以此来分析问题的原因和解决方案。而楼主在此没有提及。

由此分析，我个人的看法，这个系统的这种状态，不是谐振或者扭振。而是调节特性问题和信号的监控噪声问题所致。

不过，发动机的变速箱实验，涉及变档、离合的操作，所以，要求就是瞬态的。变档、离合过程冲击肯定会有。但如果不是这种变档的转速转换过程或离合过程，这种机械上的扭矩冲击，就不应该很大，能体现丝滑过程是有天花板的水平和效果。

传动控制，很玄妙，但其实也都是窗户纸的问题。控制策略千奇百怪，控制效果没有上限。是一个很有意思的专业技术领域。