如果一个机床轴被设为“驻留”状态，就无法再采集与该轴相关的编码器实际值，而且之 前章节中描述的所有监控（测量系统、静态和夹紧监控）都被取消。

激活/取消激活：

激活 ：

通过复位经参数设置的位置测量系统的轴专用 NC/PLC 接口信号以及机床轴的控制器使能 即可激活机床轴“驻留”：

DB31, ... DBX1.5（位置测量系统 1）= 0；

DB31, ... DBX1.6（位置测量系统 2）= 0；

DB31, ... DBX2.1（控制器使能）= 0；

轴的位置测量系统的编码器状态随后设置为“未回参考点”：

DB31, ... DBX60.4 (已回参考点/已同步，位置测量系统 1) == 0；

DB31, ... DBX60.5 (已回参考点/已同步，位置测量系统 2) == 0；

下列 NC/PLC 接口信号同样会复位：

DB31, ... DBX61.5 (位置控制器生效) == 0；

DB31, ... DBX61.6 (转速控制器生效) == 0；

DB31, ... DBX61.7 (电流控制器生效) == 0；

DB31, ... DBX93.7 (脉冲已使能) == 0；

DB31, ... DBX102.5（位置测量系统 1 已激活）== 0；

DB31, ... DBX102.6（位置测量系统 2 已激活）== 0；

禁用：

通过为待激活的位置测量系统置位轴专用 NC/PLC 接口信号以及置位机床轴的控制器使能 来取消机床轴“驻留”：

DB31, ... DBX1.5 (位置测量系统 1) = 1  或 DB31, ... DBX1.6 (位置测量系统 2) = 1；

DB31, ... DBX2.1（控制器使能）= 1；

随后机床轴的位置闭环控制会在当前位置重新生效。

位置测量系统的编码器状态取决于测量系统类型：

增量位置测量系统 ? “未回参考点”状态

DB31, ... DBX60.4 (已回参考点/已同步，位置测量系统 1) == 0；

DB31, ... DBX60.5 (已回参考点/已同步，位置测量系统 2) == 0；

绝对位置测量系统 ? “已回参考点/已同步”状态

DB31, ... DBX60.4 (已回参考点/已同步，位置测量系统 1) == 1；

DB31, ... DBX60.5 (已回参考点/已同步，位置测量系统 2) == 1；

下列 NC/PLC 接口信号同样会重新置位：

DB31, ... DBX61.5 (位置控制器生效) == 1；

DB31, ... DBX61.6 (转速控制器生效) == 1；

DB31, ... DBX61.7 (电流控制器生效) == 1；

DB31, ... DBX93.7 (脉冲已使能) == 1；

DB31, ... DBX102.5（位置测量系统 1 已激活）== 1；

DB31, ... DBX102.6（位置测量系统 2 已激活）== 1；

互动一问：驻留轴用途

明日话题：增量位置测量系统