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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-06-21 00:06:22
18楼
其实驱动系统的优化还是有很多工作可以细致地做的。
电机的静态动态优化，惯量识别（按楼主的应用，轴系惯量应该是变化的），机械共振点的排查，编码器信号的滤波，摩擦转矩的测量
楼主有一句话说“S120通过更改工程量与扭矩仪量程进行匹配。保证输出扭矩和扭矩仪量程相同”我觉得也是有问题啊。这是重新标定吗？这是非线性的，如何就能拟合呢？@kdrjl
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