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发布于 2024-06-21 00:06:39
3楼
使用驱动器集成的安全功能就会用到EP端子(Enable Pulses)，一般是功率模块/电机模块的EP端子+CU控制单元I/O端子一起使用的，组成双通道结构，比较多的是把安全信号接入两个通道，比如急停按钮信号、安全门的信号等。至于是否要激活安全功能，这个看需求了。
不接外部端子，也可以通过基于PROFIBUS/PROFINET的PROFIsafe通讯实现的。
具体的请参考《S120 Safety Integrated功能手册》
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