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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-06-21 09:13:35
1楼
1、8401表示当前驱动器有错误，请查看驱动器故障代码
2、8402表示驱动器处于禁止状态，当驱动器报故障并确认错误后请重新给使能信号，使能信号需要上升动作才能使能，一直为1无法使能并且会报8402
3、伴随着程序的优化和视频的更新，是会有所差异，但知识点并未发生更改。为方便学员对每一个功能有更好的了解，目前群里提供的实验项目是经过功能拆分后的程序文件，以实验指导书中内容为主，不在提供视频中的原始项目文件。
我们希望学员学到的是逻辑思维，如何完成一个项目的整体架构而不是照本宣科直接使用我们提供的程序，这样可能换一个环境或者功能就没有意义了，当然您也可以自己尝试按照视频的讲解内容更新手里的程序。
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