回复:每日一贴之“驻留”机床轴“

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发布于 2024-06-21 14:16:35

6楼

机床驻留轴功能,可以应用在需要的任何种情况,

比如:

  带/不带内置编码器的附加测头的切换 通过“被动位置测量系统驻留”功能可以实现针对不同的加工任务在主主轴上交替安装 带或不带内置编码器的附加测头,而不会因为缺少编码器信号而导致驱动故障和控制系 统故障。

    示例: 直接位置测量系统上的附加测头切换 

    示例: 两个直接位置测量系统上的附加测头切换 。

  线性位置测量系统的使用,该系统无法在机床轴的整个运行区域上使用 通过“被动位置测量系统驻留”功能可以实现在线性位置测量系统范围以外的运行,而 不会因为缺少编码器信号而导致驱动故障和控制系统故障。 

  "示例: 编码器无法适用运行范围时的测量系统切换 。

  激活/取消激活 激活 机床轴的被动位置测量系统会在以下条件下驻留:  

   为测量系统激活了“被动测量系统驻留”功能: MD31046 $MA_ENC_PASSIVE_PARKING[] = 1 其中= 0(位置测量系统 1)或 1(位置测量系统 2) 说明 以下情形下 MD31046 不生效:

   轴配备的编码器少于两个: MD30200 $MA_NUM_ENCS < 2 

   仿真编码器: MD30240 $MA_ENC_TYPE = 0 说明 对于用作电机测量系统的位置测量系统,应关闭“被动位置测量系统驻留”功能 (MD31046 = 0)! 位置测量系统的位置 位置测量系统 对于位置测量系统,取消“驻留”后的测量系统位置就是编码器的当前位置。 位置测量系统已回参考点: DB31, ... DBX60.4 (已回参考点/已同步,位置测量系统 1) == 1 或者 DB31, ... DBX60.5 (已回参考点/已同步,位置测量系统 2) == 1 增量位置测量系统 对于增量位置测量系统,取消“驻留”后的测量系统位置原则上是位置测量系统上一次关 闭时的位置。只有在经参数设定的两个位置测量系统实际值之间的允许偏差(参见 MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL)未被超出时,才会切换到已驻留的位置测量系统。 否则,用户 应使用不进行此类检查的“机床轴驻留功能”。 位置测量系统未回参考点: DB31, ... DBX60.4 (已回参考点/已同步,位置测量系统 1) == 0 或者 DB31, ... DBX60.5 (已回参考点/已同步,位置测量系统 2) == 0 带位置接收的增量位置测量系统 使用带生效“被动位置测量系统驻停”功能(MD31046 $MA_ENC_PASSIVE_PARKING[] = 1)的增量位置测量系统时,还可以在关闭“驻停” 后接收之前生效的位置测量系统的位置以及可能存在的“已回参考点”状态。 该功能可通过以下机床数据为机床轴的每个位置测量系统启用: MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE[] 其中= 0(位置测量系统 1)或 1(位置测量系统 2) 值 含义 1 只接收之前生效的位置测量系统的位置。 位置测量系统未回参考点: DB31, ... DBX60.4 (已回参考点/已同步,位置测量系统 1) == 0

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